


| Parametro | Valore |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Peso | 18700 g |
| Coppia massima | 57.3 Nm |
| Velocità nominale | 2000 Rpm |
| Tipo di codificatore | Incremental |
| Potenza nominale | 4 kW |
| Coppia nominale | 19.1 Nm |
| Diametro dell'albero | 35 mm |
| Albero con chiave | |
| Albero con rubinetto | |
| Motore con freno | |
| Risoluzione dell'encoder | 20 Bit |
| Motore con paraolio | |
| Tensione di alimentazione dell'azionamento | 400 V three phase |
| Metodo di controllo servo | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Dimensione flangia quadrata (LC) | 176 mm |
Specifiche tecniche e dati di prestazione
Guida di installazione e utilizzo