


| Parametro | Valore |
|---|---|
| () | R88A-CRKC020NR-E |
| Peso | 8200 g |
| Coppia massima | 21.5 Nm |
| Velocità nominale | 2000 Rpm |
| Tipo di codificatore | Incremental |
| Potenza nominale | 1.5 kW |
| Coppia nominale | 7.16 Nm |
| Diametro dell'albero | 22 mm |
| Albero con chiave | |
| Albero con rubinetto | |
| Motore con freno | |
| Risoluzione dell'encoder | 20 Bit |
| Motore con paraolio | |
| Tensione di alimentazione dell'azionamento | 230 V single phase |
| Metodo di controllo servo | Analog, EtherCAT, MECHATROLINK II, Pulse train |
| Dimensione flangia quadrata (LC) | 130 mm |
Specifiche tecniche e dati di prestazione
Guida di installazione e utilizzo