


| Parametro | Valore |
|---|---|
| O (Nel cuore di ogni grande macchina) | Analog monitor cable |
| P (Al centro di ogni grande macchina) | USB mini-connector cable |
| Q (Al centro di ogni grande macchina) | 50 Ω, 80 W |
| R (Al cuore di ogni grande macchina) | Safety connector with 3 m cable(with loose wires at one end) |
| S (Al centro di ogni grande macchina) | R88D-KT01H, R88D-KT02H |
| 1 m (Nel cuore di ogni grande macchina) | XW2Z-100J-A33 |
| 2 m (Nel cuore di ogni grande macchina) | XW2Z-200J-B24 |
| 20m (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88A-CRKM020SR-E |
| 3 m (Nel cuore di ogni grande macchina) | XW2Z-300X |
| 5 m (Nel cuore di ogni grande macchina) | XW2Z-500X |
| − (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| ③ (Nel cuore di ogni grande macchina) | 1 phase 230 VAC |
| ④ (Al centro di ogni grande macchina) | Control cable(1 axis) |
| ⑤ (Nel cuore di ogni grande macchina) | Control cable(line-driver output for 1 axis) |
| ⑥ (Nel cuore di ogni grande macchina) | Terminal block cable for external signals(for input common, forward/reverse run prohibited inputs, emergency stop input, origin proximity input and interrupt input) |
| ⑦ (Nel cuore di ogni grande macchina) | Terminal block for external signals (M3 screw, pin terminals) |
| ⑧ (Nel cuore di ogni grande macchina) | Cable from servo relay unit to servo drive |
| ⑨ (Nel cuore di ogni grande macchina) | Servo relay unit |
| ⑩ (Nel cuore di ogni grande macchina) | Position control unitconnecting cable |
| ⑰ (Nel cuore di ogni grande macchina) | General purpose cable |
| ⑱ (Nel cuore di ogni grande macchina) | Terminal block cable |
| ⑲ (Nel cuore di ogni grande macchina) | Terminal block (M3 screw and for pin terminals) |
| ⑳ (Nel cuore di ogni grande macchina) | External encoder cable |
| 10 m (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88A-CRKM010SR-E |
| 20 m (Nel cuore di ogni grande macchina) | JEPMC-W6003-20-E |
| 30 m (Nel cuore di ogni grande macchina) | JEPMC-W6003-30-E |
| 15 kW (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K11K015C-_ |
| 200 W (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K20030(H/T)-_ |
| 400 W (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K40030(H/T)-_ |
| 750 W (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K75030(H/T)-_ |
| 1,0 kW (al centro di ogni grande macchina) | R88M-K75030(F/C)-_ |
| 1,5 kW (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K1K030(F/C)-_ |
| 2,0 kW (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K2K030(F/C)-_ |
| 3,0 kW (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K3K030(F/C)-_ |
| 5,0 kW (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K4K030(F/C)-_ |
| 7,5 kW (Il cuore di ogni grande macchina) | R88M-K6K010C-_ |
| Fornitura (al centro di ogni grande macchina) | Control circuit |
| Simbolo (Al centro di ogni grande macchina) | Applicable servodrive |
| Altitudine (al centro di ogni grande macchina) | 1,000 m or less above sea level |
| Feedback (al centro di ogni grande macchina) | Serial encoder (incremental/absolute value) |
| CJ1W-NC113 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| CJ1W-NC133 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| CS1W-NC133 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| Condizioni (Al centro di ogni grande macchina) | Usage/storage temperature |
| R88D-KT04H (Nel cuore di ogni grande macchina) | 4.1 A |
| R88D-KT08H (Nel cuore di ogni grande macchina) | 6.6 A |
| R88D-KT20F (Nel cuore di ogni grande macchina) | 6 A |
| R88D-KT75F (Nel cuore di ogni grande macchina) | 22 A |
| Potenza in ingresso (al centro di ogni grande macchina) | Main circuit |
| R88D-KT150F (Nel cuore di ogni grande macchina) | 44 A |
| 100 Ω, 80 W (al centro di ogni grande macchina) | R88A-RR080100S |
| 10030(H/T)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| 20 Ω, 500 W (al centro di ogni grande macchina) | R88A-RR50020S |
| 47 Ω, 220 W (al centro di ogni grande macchina) | R88A-RR22047S |
| 60020(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | 1K020(F/C)-_ |
| Configurazione (al centro di ogni grande macchina) | Base mounted |
| CJ1W-NC213/413 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| CJ1W-NC233/433 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| CS1W-NC233/433 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| Metodo di controllo (al centro di ogni grande macchina) | IGBT-driven PWM method, sinusoidal drive |
| R88D-KN04H-ECT (Nel cuore di ogni grande macchina) | 4.1 A |
| R88D-KN04H-ML2 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 4.1 A |
| R88D-KN08H-ECT (Nel cuore di ogni grande macchina) | 6.6 A |
| R88D-KN08H-ML2 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 6.6 A |
| R88D-KN20F-ECT (Nel cuore di ogni grande macchina) | 6 A |
| R88D-KN20F-ML2 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 6 A |
| R88D-KN75F-ECT (Nel cuore di ogni grande macchina) | 22 A |
| R88M-K4K510C-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K7K515C-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88M-KH7K515C-_ |
| Specifiche (al centro di ogni grande macchina) | Order code |
| Trifase 400 VAC (al centro di ogni grande macchina) | 600 W |
| Unità master ML2 (al centro di ogni grande macchina) | TJ1-ML16 (16 axes) |
| R88D-KN150F-ECT (Nel cuore di ogni grande macchina) | 44 A |
| R88M-K15K015C-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| Modelli standard (al centro di ogni grande macchina) | High inertia models |
| CJ1M-CPU21/22/23 (Al cuore di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| Tipo di servoazionamento (al centro di ogni grande macchina) | R88D-K_ |
| Peso approssimativo kg (al centro di ogni grande macchina) | 0.8 |
| R88M-K10030(H/T)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K1K020(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88M-KH1K020(F/C)-_ |
| R88M-K1K520(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88M-KH1K520(F/C)-_ |
| R88M-K1K520(H/T)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K1K530(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K1K530(H/T)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K2K010(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K2K020(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88M-KH2K020(F/C)-_ |
| R88M-K3K010(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K3K020(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88M-KH3K020(F/C)-_ |
| R88M-K4K020(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88M-KH4K020(F/C)-_ |
| R88M-K5K020(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | R88M-KH5K020(F/C)-_ |
| R88M-K5K030(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K60020(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K90010(F/C)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| R88M-K90010(H/T)-_ (Nel cuore di ogni grande macchina) | − |
| Specifiche di base (al centro di ogni grande macchina) | Max. applicable motor capacity W |
| Unità master EtherCAT (al centro di ogni grande macchina) | TJ2-ECT64 (64 axes) |
| Trajexia stand-alone (al centro di ogni grande macchina) | Motion control unit |
| Cavo di controllo (2 assi) (Al centro di ogni grande macchina) | Motion control unitsCS1W-MC221CS1W-MC421 |
| Servomotore applicabile (al centro di ogni grande macchina) | R88M-K_ |
| Cavi MECHATROLINK-II (al centro di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| R88D-KT10H, R88D-KT15H (Nel cuore di ogni grande macchina) | 14.2 A |
| R88D-KT30F, R88D-KT50F (Nel cuore di ogni grande macchina) | 12.1 A |
| Umidità di utilizzo/stoccaggio (al centro di ogni grande macchina) | 90% RH or less (non-condensing) |
| CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43 (al centro di ogni grande macchina) | − |
| CS1W-NC113 o C200HW-NC113 (Al centro di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| Corrente di uscita continua Arms (al centro di ogni grande macchina) | 1.2 |
| R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT (Nel cuore di ogni grande macchina) | 14.2 A |
| R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 14.2 A |
| R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT (Nel cuore di ogni grande macchina) | 12.1 A |
| R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 12.1 A |
| Controllore di movimento Trajexia-PLC (al centro di ogni grande macchina) | CJ1W-MCH72 (30 axes) |
| CX-Drive versione 1.91 o successiva (al centro di ogni grande macchina) | CX-DRIVE 1.91 |
| CX-Drive versione 2.10 o successiva (al centro di ogni grande macchina) | CX-DRIVE 2.10 |
| Resistenza alle vibrazioni/urti (max.) (Al centro di ogni grande macchina) | 5.88 m/s2 10−60 Hz (Continuous operation at resonance point is not allowed)/19.6 m/s2 |
| CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 0.5 m |
| R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F (Nel cuore di ogni grande macchina) | 4 A |
| Sysmac Studio versione 1.0 o successiva (al centro di ogni grande macchina) | SYSMAC-SE2___ |
| Connettore encoder esterno (per CN4) (al centro di ogni grande macchina) | R88A-CNK41L |
| Unità di controllo della posizione per PLC CJ1 (al centro di ogni grande macchina) | CJ1W-NCF71 (16 axes) |
| Unità di controllo della posizione per PLC CS1 (al centro di ogni grande macchina) | CS1W-NCF71 (16 axes) |
| Connettore del segnale I/O di sicurezza (per CN8) (al centro di ogni grande macchina) | R88A-CNK81S |
| Kit connettore I/O − 50 pin − (per CN1) (Al centro di ogni grande macchina) | R88A-CNU11C |
| Unità di controllo della posizione per la serie PLC CJ1 (al centro di ogni grande macchina) | CJ1W-NCF8_ (16 axes) |
| Cavo di controllo (uscita line-driver per 2 assi) (al centro di ogni grande macchina) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC234CJ1W-NC434 |
| R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT (Nel cuore di ogni grande macchina) | 4 A |
| R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 (Nel cuore di ogni grande macchina) | 4 A |
| Cavo di controllo (uscita open-collector per 1 asse) (al centro di ogni grande macchina) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC214CJ1W-NC414 |
| Cavo di controllo (uscita open-collector per 2 assi) (al centro di ogni grande macchina) | Position control units (high-speed type)CJ1W-NC214CJ1W-NC414 |
| Morsettiera (vite M3 e per terminali a forcella/rotondi) (al centro di ogni grande macchina) | − |
| Morsettiera (vite M3.5 e per terminali a forcella/rotondi) (al centro di ogni grande macchina) | − |
| Pacchetto software CX-One che include CX-Drive 1.91 o versione successiva (al centro di ogni grande macchina) | CX-ONE |
| Pacchetto software CX-One che include CX-Drive 2.10 o versione successiva (al centro di ogni grande macchina) | CX-ONE |
| Morsettiera per segnali esterni (vite M3, terminali a forcella/rotondi) (al centro di ogni grande macchina) | − |
| Morsettiera per segnali esterni (vite M3.5, terminali a forcella/rotondi) (al centro di ogni grande macchina) | − |
| Unità di controllo della posizione CS1W-NC2⬜3/4⬜3, CJ1W-NC2⬜3/4⬜3 o C200HW-NC213/413 (al centro di ogni grande macchina) | − |
Specifiche tecniche e dati di prestazione
Guida di installazione e utilizzo