


| Parametro | Valore |
|---|---|
| () | W4S1-05D |
| Profondità | 90 mm |
| Larghezza | 90 mm |
| Altezza | 90 mm |
| Peso | 0 g |
| sistema I/O | CJ I/O Bus |
| Memoria di programma | 20 MB |
| Memoria delle variabili | 6 MB |
| Porta/e di comunicazione | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
| Numero massimo di robot | 8 |
| Opzioni di comunicazione | CAN, CompoNet Master, DeviceNet Master, DeviceNet Slave, EtherCAT Slave, MODBUS Master, MODBUS Slave, PROFIBUS DP Master, PROFIBUS DP Slave, PROFINET Master, Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Tempo di ciclo dell'attività primaria | 0.5 ms |
| Funzionalità del controller | DB connection, Motion control, Robotics, Sequence control |
| Numero massimo di unità di espansione | 40 |
| Numero massimo di nodi I/O remoti | 192 |
| Numero massimo di assi sincroni | 64 |
| Numero massimo di assi (incl. virtuali) | 64 |
Specifiche tecniche e dati di prestazione
Guida di installazione e utilizzo