


| Parametro | Valore |
|---|---|
| Articolo | Specifications |
| Tipo | Low inertia |
| Lancia | Round |
| Avviso | When using a rotary encoder as an incremental system (not using multi-turn data), do not connect a battery for absolute encoder. |
| Serie | MSMF Series |
| Dettagli | Low inertia, Connector type |
| Prodotto | Servo Motor |
| Caratteristiche | 50 W to 22 kW, Input power supply for Driver: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 23 bit Absolute/Incremental・battery-less Absolute/Incremental encoder, Frequency response 3.2 kHz |
| Guarnizione dell'olio | without |
| Massa (kg) | 0.32 |
| Cognome | MINAS A6 |
| Numero di parte | MSMF5AZL1A1 |
| Nome del prodotto | MINAS A6 Family Servo Motor |
| Potenza nominale | 50 W |
| Freno di stazionamento | without |
| Informazioni su Enclosure | Except rotating portion of output shaft and connecting pin part of the motor connector and the encoder connector. |
| Classe di protezione | IP67 |
| Dimensione quadrata della flangia | 38 mm sq. |
| Corrente massima (A (op)) | 4.7 |
| Coppia nominale (N ⋅ m) | 0.16 |
| Specifiche di tensione | 100 V/200 V common |
| Connettore encoder motore | Connector |
| Corrente nominale (A (rms)) | 1.1 |
| Condizioni ambientali | For more details, please refer to the instruction manual. |
| Encoder rotativo: Risoluzione | 8388608 |
| Capacità di alimentazione (kVA) | AC100 V : 0.4 kVAAC200 V : 0.5 kVA |
| Configurazione di uscita del motore | Connector |
| Dimensione quadrata della flangia (unità: mm) | 38 |
| Velocità di rotazione nominale (giri/min) | 3000 |
| Encoder rotativo: specifiche | 23-bit Absolute/Incremental system |
| Coppia di stallo continua (N ⋅ m) | 0.16 |
| Informazioni sulla frequenza del freno rigenerativo | Please refer to the details of [Motor Specification Description] , Note: 1, and 2. |
| Velocità di rotazione nominale massima (giri/min) | 6000 |
| Coppia di picco massima momentanea (N ⋅ m) | 0.48 |
| Frequenza del freno rigenerativo (volte/min) | Without option :No limitWith option :No limitOption (External regenerative resistor) Part No. : DV0P4280 (For AC100 V) , DV0P4281 (For AC200 V) |
| Momento di inerzia del rotore (x10-4kg ⋅ m²) | 0.026 |
| Rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore | 30 times or less |
| Informazioni sul rapporto di momento di inerzia consigliato del carico e del rotore | Please refer to the details of [Motor Specification Description] ,Note: 3. |
Specifiche tecniche e dati di prestazione
Guida di installazione e utilizzo