


| Parametro | Valore |
|---|---|
| 10 metri | E69-DF10 |
| 20 metri | E69-DF20 |
| Nome | Remarks |
| Logica | Negative logic (high = 0, low = 1) |
| Spinta | 19.6 N |
| Precisione | ±1° max. |
| Materiale | Case: ABS, Main unit: PPS, Shaft: SUS416, Mounting Bracket: Galvanized iron |
| Giunti | Provided with the E6CP-AG3C and E6CP-AG5C. |
| Modello dell'articolo | E6CP-AG3C |
| Supportato | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
| da 5 a 12 V CC | Open-collector output |
| Accessori | Coupling (excluding Connector Models), Servo Mounting Bracket,Hexagonal wrench (excluding Connector Models), Instruction manual |
| Codice di output | Gray code |
| da 12 a 24 V CC | E6CP-AG5C 256P/R 2M |
| Carico dell'albero | Radial |
| Cavo di prolunga | 5 m |
| Capacità di uscita | Applied voltage: 28 VDC max.Sink current: 16 mA max.Residual voltage: 0.4 V max. (at sink current of 16 mA) |
| Coppia di spunto | 0.98 mN·m max. |
| Resistenza agli urti | Destruction: 1,000 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions |
| Metodo di connessione | Pre-wired Models (Standard cable length: 2 m) |
| Momento di inerzia | 1 × 10−6 kg·m2 max. |
| Costruzione in metallo | E69-C06M |
| Rigidità dielettrica | 500 VAC, 50/60 Hz for 1 min between current-carrying parts and case |
| Consumo di corrente1 | 90 mA max. |
| Configurazione di uscita | Open-collector output |
| Tensione di alimentazione | Output configuration |
| Resistenza alle vibrazioni | Destruction: 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 2 hours each in X, Y, and Z directions |
| Grado di protezione3 | IEC 60529 IP50 |
| Direzione di rotazione | Output code incremented by CW (as viewed from the end of the shaft) |
| Resistenza di isolamento | 200 MΩ min. (at 500 VDC) between current-carrying parts and case |
| Peso (stato imballato) | Approx. 200 g |
| Intervallo di umidità ambientale | Operating/Storage: 35% to 85% (with no condensation) |
| Diametro finale diverso | E69-C68B |
| Risoluzione (rotazioni) | 256 (8-bit) |
| Staffa di montaggio del servo | Provided with the product. (Three brackets in a set.) |
| Intervallo di temperatura ambiente | Operating: −10 to 55°C (with no icing), Storage: −25 to 85°C (with no icing) |
| Velocità massima consentita | 1,000 r/min |
| Frequenza di risposta massima2 | 5 kHz |
| Tempi di salita e discesa dell'output | 1 μs max. (Control output voltage: 16 V, Load resistance: 1 kΩ, Output cable: 2 m max.) |
Specifiche tecniche e dati di prestazione
Guida di installazione e utilizzo