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AFP0HM4N
AFP0HM4N PANASONIC FP0H Expansion. Positioning module RTEX, 4-axis
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Specifiche chiave
Articolo:Specifications
Dettagli:4-axis type
Prodotto:Positioning RTEX units
Indipendente:PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)
Informazioni fornitore
PANASONIC
Prodotti: 4316
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Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Articolo | Specifications |
| Dettagli | 4-axis type |
| Prodotto | Positioning RTEX units |
| Indipendente | PTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control) |
| Numero di parte | AFP0HM4N |
| Nome del prodotto | FP0H Positioning RTEX units |
| Numero di prodotto | AFP0HM4N |
| Punti I/O occupati | 128 input points, 128 output points |
| Interpolazione a 2 assi | Linear interpolation |
| Interpolazione a 3 assi | Linear interpolation |
| Altre specifiche | ・ Limit input CWL, CCWL monitor, Proximity (DOG) monitor・ General-purpose input : 2 points, General-purpose output : 2 points (input and output from driver)・ Auxiliary output contact, Auxiliary output code・ Torque limit function |
| Interpolazione a spirale | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Controllo di interpolazione | 2-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation,3-axis linear interpolation and 3-axis spiral interpolation |
| Interpolazione circolare | E point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Numero di assi controllati | 4 axes |
| Altre specifiche: Backup | Parameters and positioning data are saved in the fl ash memory. (Battery less) |
| Funzioni sincrone: funzioni supportate | Electronic gear, Electronic clutch, Electronic cam |
| Funzionamento manuale: Ritorno a casa: Metodo di ritorno | DOG method (3 types), Limit method (2 types), Data set method, Z phase method, Stop-on-contact method (2 types)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Funzione di arresto: arresto per errore: tempo di decelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funzione di arresto: Arresto di fine corsa: Tempo di decelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funzione di arresto: Arresto del sistema: Tempo di decelerazione | Immediate stop (0 ms) |
| Funzioni sincrone: Numero di assi: Asse slave | Max. 8 axes per master axis |
| Funzioni sincrone: Numero di assi: Asse master | Selectable from real axes, virtual axes and pulse inputs. |
| Funzionamento manuale: Ritorno alla posizione iniziale: Tempo di accelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Funzionamento manuale: Ritorno alla posizione iniziale: Tempo di decelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms)(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Funzione di arresto: arresto di emergenza: tempo di decelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funzioni sincrone: Camma elettronica: Curva della camma | Select from 20 types. Multiple curves can be specifi ed within phase (0 to 100 %) |
| Funzioni sincrone: Camma elettronica: Risoluzione | 1,024, 2,048, 4,096, 8,192, 16,384, 32,768 |
| Funzionamento manuale: funzionamento JOG: tempo di accelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funzionamento manuale: funzionamento JOG: tempo di decelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Tempo di avvio | Standard area : 3 ms or less, Extended area : 5 ms or less |
| Funzione di arresto: arresto con decelerazione: tempo di decelerazione | Deceleration time of the operation being active |
| Funzionamento manuale: Ritorno alla posizione iniziale: Intervallo di riferimento della velocità | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Metodo di controllo | IndependentPTP control (E-point control, C-point control), CP control (P-point control), Speed control (J-point control)2-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedCircular interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point3-axis interpolationLinear interpolationE point, P point, C point controls, Composite speed or Long axis speedSpiral interpolationE point, P point, C point controls, Center point or Pass point |
| Funzionamento manuale: funzionamento JOG: intervallo di riferimento della velocità | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Funzioni sincrone: Frizione elettronica: Tipo di grilletto | Clutch ON trigger : Contact methodClutch OFF trigger : Contact input, The contact input + phase specifi cationContact method can be selected from the edge and level types. |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Tempo di accelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Tempo di decelerazione | 0 to 10,000 ms (Settable by 1 ms) |
| Funzioni sincrone: Cambio elettronico: Metodo di funzionamento | Direct method, Linear acceleration / deceleration method |
| Funzionamento manuale: Funzionamento Pulsar: Intervallo di riferimento della velocità | Operation synchronized with inputs from pulser |
| Altre specifiche: Giudizio del monitor: Giudizio della coppia | Torque judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0.0 to 500.0 % |
| Funzioni sincrone: Cambio elettronico: Impostazione del funzionamento | Gear ratio setting |
| Funzioni sincrone: Camma elettronica: Numero di modelli di camme | 4 to 16 (According to resolution) |
| Funzioni sincrone: Frizione elettronica: Metodo di collegamento | Direct method, Linear slide method |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Intervallo di riferimento della velocità | pulse : 1 to 2,147,482,624 ppsμm : 1 to 2,147,482,624 μm/sinch : 0.001 to 2,147,482.624 inch/sdegree : 0.001 to 2,147,482.624 rev/s |
| Altre specifiche: Funzione limite software: Intervallo di impostazione | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Intervallo di impostazione della posizione | pulse : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 pulseμm (0.1 μm) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 μmμm (1 μm) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 μminch (0.00001 inch) : -21,474.82624 to 21,474.82624 inchinch (0.0001 inch) : -214,748.2624 to 214,748.2624 inchdegree (0.1 degree) : -214,748,262.4 to 214,748,262.4 degreedegree (1 degree) : -2,147,482,624 to 2,147,482,624 degree |
| Funzioni sincrone: Numero di assi: Numero di gruppi sincroni | 4 groups |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Unità di posizione specificata | pulseμm (Min. unit of instruction selectable between 0.1 μm and 1 μm)inch (Min. unit of instruction selectable between 0.00001 inch and 0.0001 inch)degree (Min. unit of instruction selectable between 0.1 degree and 1 degree) |
| Altre specifiche: Giudizio del monitor: Giudizio della velocità effettiva | Actual speed judgement : Selectable from Enabled / Disabled, Error / Warning0 to 5,000 rpm |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Numero di tavoli di posizionamento | Each axis : 600 points in standard area and 89 points in extended area |
| Funzionamento manuale: Ritorno alla posizione iniziale: Metodo di accelerazione/decelerazione | Linear acceleration/deceleration(Note) : "Servo motor with an absolute encoder" supportedAbsolute home return is performed in combination with A6-family servo motor with an absolute encoder.For servo drivers of A6NF and A6NE. Servo drivers with software of Ver. 1.24 (A6NF and A6NE) or later supported |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Modalità di specifica della posizione | Absolute (Absolute position specifi cation), Increment (Relative position specifi cation) |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Altre funzioni: Tempo di permanenza | 0 to 32,767 ms (Settable by 1 ms) |
| Funzionamento manuale: funzionamento JOG: metodo di accelerazione/decelerazione | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
| Funzioni sincrone: Camma elettronica: Metodo di configurazione del modello di camma | Cam curve method, Cam point method (set from Confi gurator PM7-RTEX) |
| Funzionamento automatico: Controllo della posizione: Metodo di accelerazione e decelerazione | Linear acceleration / deceleration, S acceleration / deceleration |
Descrizione del prodotto
FP0H Expansion. RTEX Positioning Module, 4-axis
Caratteristiche principali
- Qualità di grado industriale
- Conforme RoHS
- Certificato CE
- Garanzia di 1 anno
Documenti del prodotto
Scheda tecnica
Specifiche tecniche e dati di prestazione
Manuale utente
Guida di installazione e utilizzo
