


| Parametro | Valore |
|---|---|
| () | 90356-40100 |
| Portata | 653 mm |
| Visione | |
| Carico utile | 5 kg |
| Blocco I/O | |
| PackXpert | |
| Tipo di robot | Articulated |
| Sensore di forza | |
| Ripetibilità | 0.02 mm |
| Classe di camera bianca | none |
| Numero di articolazioni | 6 |
| Controllore del robot | EX Controller |
| Momento di inerzia | 450 kg·cm² |
| Gradi di libertà | 6 |
| Numero di I/O-Blox | 4 |
| Comunicazione EtherCAT | |
| Grado di protezione (IP) | IP40 |
| Adatto per il montaggio a soffitto | |
| Adatto per montaggio su piedistallo/pavimento |
Specifiche tecniche e dati di prestazione
Guida di installazione e utilizzo